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自动控制系统的基本概念

 

一、传热原理
    热传递是指由于温度差而引起的热量传递过程,通常称为传热。热总是自然地由高温物体传到低温物体,因此,凡是有温度差的地方就必然有热传递。
    按照物体内的温度是否随时间变化,热传递过程可分为稳态传热和非稳态传热。物体内的温度不随时间而变化的传热成为稳态传热,反之则成为非稳态传热。
由于传热是一种复杂的过程,按照热传递本身的特征可分为导热、对流和辐射三种传热方式。

一、调节过程
1、静态:被调量不随时间变化的平衡状态。
2、动态:被调量随时间变化的不平衡状态。
3、调节过程:静态→扰动→动态→静态 ,重新达到平衡。
4、调节过程好坏的评判标准:
(1)稳定性
(2)快速性
(3)准确性
5、影响调节过程的因素:
(1)运行人员的操作水平——操作人员。
(2)自动调节装置的品质——产品质量。

二、测量单元
1、测量上限:传感器可以测量的最高温度。
2、测量下限:传感器可以测量的最低温度。
3、响应时间:测量温度滞后于实际温度的时间差。
4、测量误差:实际温度与测量温度之间的差值。
5、测量精度:传感器测量值的最小变动偏差。

三、控制单元
1、控制误差:控制器显示值与测量值之间的差值。
2、控制精度:控制器显示值的最小变动偏差。
3、控制信号:控制器所接收传感器和向执行器发出信号的种类。

四、执行单元
1、关断力:执行器在调节过程中对阀杆的最大作用力。
2、运行时间:执行器由完全打开到完全关闭所用的时间。
3、额定行程:执行器推杆由完全打开到完全关闭所产生的位移。
4、定位信号:执行器在调解过程中所接收的信号种类。
5、断电保护:执行器在停电后能自动关闭的功能。
6、电动液压:靠液体压力驱动阀门动作的执行器。

五、基本单位
1、常用压力单位:Pa、KPa、MPa此三种均为国际通用单位。
工程中常用压力单位:bar、mH2O、Kg/cm2(通常说的压力是几公斤)
换算:1MPa=1000KPa=1000000Pa=10bar=10Kg/cm2=10mH2O
西门子通用单位为:bar
2、常用温度单位:℃、oF
换算:oF= (oF-32)÷1.8 ℃
举例说明:100 oF=(100 -32)÷1.8=37.8℃
3、常用热量单位:J、KJ、MJ、cal、Kcal
换算:1MJ=1000KJ=1000000J;1cal=4.2J
4、常用功率单位:W、KW、MW、
换算:1MW=1000KW=1000000W;1W=1J/S

 

 

 

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